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본 프로젝트는 지하주차장에서 발생할 수 있는 화재 사고에 대비해 신속한 대응을 지원하는 자율주행 소방로봇이다.
지하주차장은 층고 제한과 구조적 특성으로 인해 소방차의 진입이 어렵고, 연기 확산과 시야 제한으로 인해 화재 대응이 지연되기 쉬운 공간이다. 이 로봇은 평상시 주차장 내부를 자율 주행하며 순찰을 수행하고, 화재나 이상 상황을 인식하면 즉시 경비원과 관계 기관에 정보를 전달한다. 화재 발생 시에는 소화전 모듈과 결합해 호스를 끌고 현장으로 이동하며, 인력 투입 이전 단계에서 화재 확산을 줄이기 위한 대응을 수행한다. 이를 통해 소방 인력이 도착하기 전까지 주차장 내부에서 대응 공백을 최소화하고, 소방차 접근이 제한되는 지하 공간의 구조적 한계를 보완한다. 주차장 안전 관리와 화재 대응을 동시에 고려한 실내 주차장 특화 자율주행 순찰 로봇을 제안한다.
